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韦玉海

作者:韦玉海   编辑:机械与能源工程学院   审核人:陈扬枝   来源:机械与能源工程学院   发布日期:2025-09-29



基本信息

韦玉海

:博士

   称:讲师

研究方向:智能机器人视觉感知与控制技术

Email   weiyuhai2018@126.com

通讯地址:广东省阳江市江城区罗琴路1号金年会jinnianhuicom阳江校区机械与能源工程学院


个人简介

韦玉海,男,博士,讲师。主要研究领域包括:机器人运动控制与动力学分析、机器人导航与定位技术、机器人环境感知与智能决策等领域。在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《IEEE Sensors Journal》等国际知名期刊上发表论文共8篇,获得国家授权发明专利5项。


教育经历

2021-092025-06,华南理工大学,控制科学与工程专业,博士

2018-092021-06,长沙理工大学,控制工程专业,硕士

2014-092018-06,广西科技大学,自动化专业,学士



工作经历

2025-09至现在, 金年会jinnianhuicom, 机械与能源工程学院,讲师


科研项目

(1) 国家自然科学基金-面上项目:基于深度学习的医药注射剂微弱异物目标检测与识别方法参与


期刊论文

(1) Y. Wei, W. Wei, D. Wang, Y. Gao, X. Liu, "Visual localization on point and line combination in dynamic environments," in Engineering Applications of Artificial Intelligence, 136 (2024) 109001.

(2) Y. Wei, H. Zhang, H. Zhong, L. Liu, Y. Jiang and Y. Wang, "Indoor Environment Mapping of Mobile Robot Based on Efficient DSM-PF Method," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 4, pp. 3672-3685, 15 Feb.15, 2022.

(3) Y. Wei, Wei W, Zhang Y. "EfferDeepNet: An Efficient Semantic Segmentation Method for Outdoor Terrain," in Machines, 2023; 11(2):256.

(4) Y. Wei, H. Zhang, G. Deng, H. Zhong and L. Liu, "Research on the SLAM of Mobile Robot Based on Particle Filter Method," 2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Suzhou, China, 2019, pp. 1640-1645.

授权专利

(1) 张辉,韦玉海,刘理,钟杭,易俊飞,王耀南;基于RRT-Connect改进的医用移动机器人路径规划方法;专利号:ZL202010525927.2.

(2) 张辉,韦玉海,刘理,钟杭,易俊飞,王耀南;基于AprilTag码视觉辅助定位的移动机器人激光SLAM方法、系统、介质及设备;专利号:ZL202010595256.7.

(3) 韦玉海,魏武,柳雄顶,杨姗,肖震东;一种用于视觉相机克服光照不变性的三角形状特征描述符的视觉定位方法;专利号:ZL202311203848.X.

主讲课程

《水下机器人》、《海洋机器人自主导航与路径规划》、《机器人操作系统》